As crianças fazem parte do cotidiano de milhares de pessoas, isso quer dizer que você tem que ter a ciência que tratar com elas não pode ser assim de uma hora pra outra, ainda mais quando o assunto for sexo.
Falar a cerca desse tema é bastante polemico porque as crianças tem eternas alusões que os bebe foram trazidos com a cegonha, o que na verdade não aconteceu, e mostrar pra elas que aquilo que elas acreditam é completamente diferente da realidade, pode ser fácil ou difícil depende do ponto de vista.
Falar a cerca desse tema não tem uma data especifica que você olhe e diga “pronto agora você vai saber o que acontecer de verdade”, na verdade você tem que ter em mente que ela terá que ter discernimento de entender e aceitar aquilo que você está lhe explicando.
Comece explicando o método como as coisas são feitas, com uma linguagem mais clara, lembrando que você tem que explicar aquilo que você quer de uma forma bastante objetiva, usar os desenhos, formas e descontrair aquilo é uma boa opção.